Zgromadzenie skupia członków z ponad 270 regionów z 33 krajów Europy. Najważniejszym celem organizacji są działania na rzecz zachowania różnorodności kulturowej w Europie, promowanie koncepcji regionalnej demokracji, wspieranie wymiany doświadczeń w zakresie administracji publicznej i rozwoju regionalnego poprzez programy szkoleń dla przedstawicieli samorządów lokalnych.

W skład ARE wchodzi Zgromadzenie Ogólne, Biuro, Prezydium, Sekretariat Generalny oraz komisje tematyczne:

• Komisja 1 ds. Rozwoju Regionalnego i Gospodarki,
• Komisja 2 ds. Polityki społecznej i zdrowia,
• Komisja 3 ds. Kultury, Edukacji, Młodzieży, Mediów oraz Międzyregionalnej i Międzynarodowej Współpracy.

Przewodniczącym ARE jest pani Michele Sabban, Wiceprzewodnicząca Regionu Ile-de-France.